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          基于UWB定位技術的消防巡檢機器人系統分析

          2020-12-22

          隨著社會的發展以及科技水平的不斷提高,"智慧消防"的技術在防火監督業務工作上發揮著事半功倍的作用。該項目對"智慧消防"課題開展研究,針對我國火災防控體系還不夠完善,智能化程度較低,且各地分散研發應用,沒有統一標準這一現象,該文設計了一款基于UWB定位技術的消防巡檢機器人系統,系統根據用戶指定的路線通過算法進行路線識別和位置識別,自主精確循跡。用戶可以通過藍牙對系統進行參數設置以及運動控制,從而增強其實用性。

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