本實用新型公開了一種消防車道巡檢系統，包括：車軌、巡檢車、主控制器、測距儀和現場告警器，所述車軌沿消防車道中部延伸并內嵌于消防車道，所述巡檢車設置在所述車軌上且包括：巡檢車主體、連桿和轉盤，所述連桿一端固定于所述巡檢車主體上，另一端與所述轉盤轉動連接，所述主控制器設置在所述巡檢車主體內，所述測距儀和現場告警器均與所述主控制器連接且均設置在所述轉盤上，當所述測距離儀測量到前方障礙物距離所述巡檢車的距離在預定范圍內時，所述主控制器控制所述現場告警器告警，本實用新型，可以及時檢測出消防車道被占用這一情況，以保證消防車道的暢通無阻。